A Igreja Presbiteriana da Lapa é uma comunidade que adora e glorifica a Deus, pratica, ensina e proclama a Bíblia Sagrada, forma discípulos e presta serviço ao próximo como família de Deus.

A Igreja Presbiteriana da Lapa existe para glorificar a Deus por meio da verdadeira adoração comunitária; do ensino da Palavra de Deus; da formação do discípulos; do acolhimento e serviço ao próximo; do fortalecimento de famílias; do envolvimento com missões; do desenvolvimento dos dons de seus membros e da sua influência na sociedade.

Até 2011 a Igreja Presbiteriana da Lapa será conhecida no bairro por seu ensino bíblico reformado, testemunho cristão e serviço ao próximo.